Greensea запускает автономный ROV для подводных исследований

Aug 11, 2023

Greensea Systems, ведущий поставщик программных решений для морской робототехники, успешно продемонстрировала неограниченную автономность дистанционно управляемых транспортных средств (ROV). Компания использовала ROV Defender от VideoRay, оснащенный аккумуляторами, акустическим модемом и новой системой OPENSEA Edge, чтобы продемонстрировать непривязную работу ROV в море.

OPENSEA Edge, работающий на двухпараллельной платформе NVIDIA Edge, обрабатывает данные на борту и устраняет необходимость в подключении верхнего компьютера через кабель. Это программное обеспечение обрабатывает сигналы сонара и видео, обеспечивая при этом автономность, навигацию, связь и управление задачами для робота. Уменьшив объем и частоту передаваемых данных, Greensea смогла использовать метод связи с более низкой полосой пропускания и более высокой задержкой, например акустические модемы.

Во время недавних операций на море компания Greensea продемонстрировала, что VideoRay Defender, оснащенный OPENSEA Edge, может осуществлять поиск, классификацию, картографирование и проверку во время имитации миссии EOD, не будучи привязанным. Компания также использовала свою технологию Safe C2 для связи с морского дна и за горизонтом, что позволило оператору с помощью планшета контролировать ROV через соединения с низкой пропускной способностью и высокой задержкой и разреженной передачей данных.

«Устранение троса, надводного корабля и оператора на месте из операций ROV дает отрасли возможность реализовать новую эру работы в океане», - сказал Бен Киннаман, генеральный директор Greensea. «В этой концепции наше влияние на океан безгранично, а присутствие постоянно. Эта демонстрация показывает, что это возможно, доступно и дает возможности».

Партнерами Greensea в тестировании были VideoRay, SeeByte для автоматического распознавания целей (ATR) на OPENSEA Edge и OceanComm для акустического модема. Компания продемонстрирует новейшие разработки OPENSEA Edge и Safe C2 на выставке Ocean Business, которая пройдет 18–20 апреля в Саутгемптоне, Великобритания.