Greensea демонстрирует непривязанную автономную работу ROV

Aug 15, 2023

Компания-разработчик программного обеспечения для морской робототехники Greensea Systems недавно продемонстрировала беспривязную автономную работу имеющихся в продаже аппаратов с дистанционным управлением (ROV).

Используя ROV Defender от VideoRay, оснащенный батареями, акустическим модемом и новой системой Opensea Edge, компания Greensea успешно продемонстрировала работу ROV в море без привязки.

Opensea Edge передает роботу вычислительную мощность, благодаря чему он может работать напрямую с датчиками для обработки данных на борту, устраняя необходимость в привязке к верхнему компьютеру. Эта двойная параллельная периферийная платформа Nvidia работает под управлением программного обеспечения Opensea с открытой архитектурой Greensea и обрабатывает сигналы сонара и видеовосприятия, обеспечивая при этом автономность, навигацию, связь и управление задачами для робота.

«Устранение троса, надводного корабля и оператора на месте из операций ROV дает отрасли возможность реализовать новую эру работы в океане», — сказал Бен Киннаман, генеральный директор Greensea. «В этой концепции наше влияние на океан безгранично, а присутствие постоянно. Эта демонстрация показывает, что это возможно, доступно и дает возможности».

Поскольку необходимость отправлять данные на верхний компьютер устранена, данные могут храниться на транспортном средстве, при этом для наблюдения за человеком отправляется только самая важная часть информации. Уменьшение объема и частоты передаваемых данных означает, что можно использовать метод связи с меньшей полосой пропускания и более высокой задержкой, например акустические модемы.

В ходе недавних операций, проведенных на море, компания Greensea смогла продемонстрировать, что VideoRay Defender, оснащенный Opensea Edge, способен осуществлять поиск, классификацию, картографирование и проверку, не отвязываясь. Операторы контролировали автономный ROV через пользовательский интерфейс.