Робот-паук вскоре может проверять японские канализационные трубы

Jun 26, 2023

По данным японской робототехнической фирмы TMSUK, в настоящее время в этой стране наблюдается нехватка работников по проверке канализации. Поэтому компания решила оптимизировать рабочую нагрузку для существующих работников, разработав робота-паука для проверки канализационных труб.

Сообщается, что прототип многоногого шагающего робота, известный как SPD1, был создан в ответ на запрос компании, занимающейся обслуживанием дорог и канализационных труб.

В нынешнем виде устройство имеет размеры 21 x 25 x 28 см (8,3 x 9,8 x 11 дюймов), весит около 3,5 кг (7,7 фунта) и предназначено для прохождения через трубы, которые слишком узки для того, чтобы люди могли их исследовать. Робот получает питание и управляется удаленно через кабель, который идет от него к человеку-оператору, который использует контроллер игрового типа.

Этот человек просматривает видео в реальном времени со встроенной камеры SPD1, которая может иметь форму либо модуля камеры Raspberry Pi 2, либо 360-градусной камеры XDV360 — преимущество последней будет заключаться в том, что вместо физического панорамирования и наклона реальной камеры, пользователь мог просто виртуально панорамировать и наклонять свой собственный сенсорный экран.

«Паучьи глаза» робота на самом деле представляют собой светодиодные прожекторы и датчики, которые он использует для оценки своего окружения.

И хотя один SPD1 можно использовать исключительно для проведения проверок, TMSUK предусматривает сценарий, в котором три робота могут быть физически связаны между собой тросом и работать как группа. В этой схеме ведущий бот будет перемещаться по трубе, второй бот будет определять участки, требующие ремонта, а третий бот будет выполнять этот ремонт с помощью роботизированной руки, удерживающей инструменты.

Планируется, что SPD1 будет продемонстрирован на «площадке для обследования канализационных труб», после чего будет объявлено о его коммерческой доступности. Его можно увидеть в действии, на следующем видео.

Источник: TMSUK (японский) через IEEE Spectrum.