Классификация опросных платформ

Aug 29, 2023

Расширение ассортимента техники для гидрографических исследований

Раньше жизнь специалиста по гидрографическому планированию была легкой: у вас было исследовательское судно, с которого (по крайней мере, в морской картографии) вы запускали несколько исследовательских лодок (часто шлюпов) с простым набором датчиков. Однако рост количества различных типов исследовательских платформ и датчиков и сопутствующих им сокращений в последние десятилетия требует некоторой формы классификации. Хотя существует столько же систем классификации, сколько людей с воображением, в этой статье я представляю систему, которую я считаю пригодной для использования в геодезическом бизнесе.

Выбрана следующая классификация:

Середина

Первой классификацией геодезических платформ является среда, в которой они работают, поскольку это определяет, где платформа будет находиться во время съемки и какие датчики сбора данных и системы позиционирования можно использовать. В гидрографии мы различаем воздух, воду и границу раздела воздух-вода. В воздухе мы находим такие платформы, как пилотируемые вертолеты, самолеты и спутники, а также беспилотные летательные аппараты (БПЛА) – обычно называемые дронами – которые также бывают в форме мультикоптеров или с неподвижными крыльями.

Более традиционные гидрографические платформы находятся на поверхности воды или под ней и включают в себя исследовательские суда, лодки и буи, а также аппараты с дистанционным управлением (ROV), автономные подводные аппараты (AUV) и буксиры.

Пилотируемый/беспилотный

Вторая классификация касается того, требует ли платформа экипажа или нет, как над, так и под водой. В то время как подводные беспилотные платформы, такие как ROV, были нормой при съемке в течение нескольких десятилетий, над водой происходит постепенный переход: от традиционных пилотируемых исследовательских судов к беспилотным исследовательским судам (USV).

Свобода передвижения

Третья классификация учитывает свободу действий платформы: от «стационарных» платформ, таких как буи, до буксируемых платформ и свободно перемещающихся платформ, таких как подводные аппараты, надводные суда и автономные транспортные средства. В этой статье используется следующая подклассификация:

Степень автономии

Со свободой передвижения тесно связана четвертая классификация; автономность платформы. Платформа, которая не является свободно перемещающейся, по определению неавтономна, поскольку для ее движения требуется внешняя сила. Что касается автономности свободно перемещающихся платформ, мы можем адаптировать классификацию, используемую для автономных автомобилей, из SAE J3016:

Многие автономные надводные суда (ASV) имеют уровень навигации 3 или 4, что означает, что они могут действовать самостоятельно, но в определенных обстоятельствах требуют вмешательства человека. Однако большинство геодезических систем находятся на уровне 2, хотя и приближаются к уровню 3. ASV как общий пакет никогда не может быть более автономным, чем самый низкий уровень, то есть уровень 2 или, самое большее, уровень 3.

Среда

Пятая классификация — это среда, для которой предназначена платформа. Погружной аппарат, ROV или AUV могут быть построены как для мелководных, так и для глубоководных операций. Исследовательские подводные аппараты могут иметь глубину до тысяч метров, тогда как глубина подводных аппаратов, используемых для инспекционных работ, ограничена несколькими десятками-несколькими сотнями метров.

Надводные суда также классифицируются по условиям окружающей среды (в частности, волнам), которым они могут противостоять, часто в сочетании с их выносливостью. Распространенной классификацией являются прибрежные и морские исследовательские суда. Прибрежные суда работают в ограниченных, часто мелких водах с меньшими волнами, тогда как морские суда могут работать в больших открытых водоемах с более высокими волнами.

Размер

Размеры исследовательских платформ варьируются от нескольких дециметров для очень маленького ASV до более 100 метров для пилотируемого надводного судна для глубоководных океанских работ.

Размер платформы часто определяется другими вариантами классификации. Например, большинство беспилотных платформ будут меньше, чем их обитаемые эквиваленты, а прибрежное судно обычно меньше морского судна. Более крупные платформы могут перевозить больше персонала, датчиков или запасов для различных типов операций или большей выносливости.